16FXlib
Macros
Internal configurations (can.cfg.h)
CAN » Low level access (can.h)

Detailed Description

Overview
This library provides hardware definitions to the low level CAN library.

Macros

#define CAN_RX_ENABLE   PIER10
 Input enable register which contains the CAN input pin.
 
#define CAN_RX_BIT   0
 Bit in the input enable register of the CAN input pin.
 
#define CAN_BASE   CTRLR0
 Base register of the CAN controller to be used (CTRLRx)
 
#define CAN_BUFFERCOUNT   32
 Number of CAN buffers in the CAN engine of the controller.
 
#define CANREG(x)   (*((CAN_##x##_TYPE*)((uint8_t*)(&(CAN_BASE)) + CAN_##x##_OFFSET)))
 Calculates the register (including appropriate type) based on CAN_BASE and the register offset.
 
#define CAN_COER_OFFSET   0xCE
 
#define CAN_COER_TYPE   uint8_t
 
#define CAN_COER   CANREG(COER)
 
#define CAN_COER_OE   0
 
#define CAN_CTRLR_OFFSET   0x00
 
#define CAN_CTRLR_TYPE   uint8_t
 
#define CAN_CTRLR   CANREG(CTRLR)
 
#define CAN_CTRLR_INIT   0
 
#define CAN_CTRLR_IE   1
 
#define CAN_CTRLR_SIE   2
 
#define CAN_CTRLR_EIE   3
 
#define CAN_CTRLR_DAR   5
 
#define CAN_CTRLR_CCE   6
 
#define CAN_CTRLR_TEST   7
 
#define CAN_STATR_OFFSET   0x02
 
#define CAN_STATR_TYPE   uint8_t
 
#define CAN_STATR   CANREG(STATR)
 
#define CAN_STATR_LEC_MASK   (0x07)
 
#define CAN_STATR_TXOK   3
 
#define CAN_STATR_RXOK   4
 
#define CAN_STATR_EPASS   5
 
#define CAN_STATR_EWARN   6
 
#define CAN_STATR_BOFF   7
 
#define CAN_ERRCNTH_OFFSET   0x05
 
#define CAN_ERRCNTH_TYPE   uint8_t
 
#define CAN_ERRCNTH   CANREG(ERRCNTH)
 
#define CAN_ERRCNTH_RP   7
 
#define CAN_ERRCNTH_REC_MASK   (0x7f)
 
#define CAN_ERRCNTL_OFFSET   0x04
 
#define CAN_ERRCNTL_TYPE   uint8_t
 
#define CAN_ERRCNTL   CANREG(ERRCNTL)
 
#define CAN_BTR_OFFSET   0x06
 
#define CAN_BTR_TYPE   uint16_t
 
#define CAN_BTR   CANREG(BTR)
 
#define CAN_BTR_TSEG2_MASK   (0x7000)
 
#define CAN_BTR_TSEG2_SHIFT   (12)
 
#define CAN_BTR_TSEG1_MASK   (0x0f00)
 
#define CAN_BTR_TSEG1_SHIFT   (8)
 
#define CAN_BTR_SJW_MASK   (0x00c0)
 
#define CAN_BTR_SJW_SHIFT   (6)
 
#define CAN_BTR_BRP_MASK   (0x003f)
 
#define CAN_INTR_OFFSET   0x08
 
#define CAN_INTR_TYPE   uint16_t
 
#define CAN_INTR   CANREG(INTR)
 
#define CAN_INTR_STATUS_VALUE   0x8000
 
#define CAN_TESTR_OFFSET   0x0A
 
#define CAN_TESTR_TYPE   uint8_t
 
#define CAN_TESTR   CANREG(TESTR)
 
#define CAN_TESTR_RX   7
 
#define CAN_TESTR_TX1   6
 
#define CAN_TESTR_TX0   5
 
#define CAN_TESTR_LBACK   4
 
#define CAN_TESTR_SILENT   3
 
#define CAN_TESTR_BASIC   2
 
#define CAN_BRPER_OFFSET   0x0C
 
#define CAN_BRPER_TYPE   uint8_t
 
#define CAN_BRPER   CANREG(BRPER)
 
#define CAN_IF1CREQ_OFFSET   0x10
 
#define CAN_IF1CREQ_TYPE   uint8_t
 
#define CAN_IF1CREQ   CANREG(IF1CREQ)
 
#define CAN_IF1CMSK_OFFSET   0x12
 
#define CAN_IF1CMSK_TYPE   uint8_t
 
#define CAN_IF1CMSK   CANREG(IF1CMSK)
 
#define CAN_IF1MSK_OFFSET   0x14
 
#define CAN_IF1MSK_TYPE   uint32_t
 
#define CAN_IF1MSK   CANREG(IF1MSK)
 
#define CAN_IF1ARB_OFFSET   0x18
 
#define CAN_IF1ARB_TYPE   uint32_t
 
#define CAN_IF1ARB   CANREG(IF1ARB)
 
#define CAN_IF1MCTR_OFFSET   0x1C
 
#define CAN_IF1MCTR_TYPE   uint16_t
 
#define CAN_IF1MCTR   CANREG(IF1MCTR)
 
#define CAN_IF1DTA_OFFSET   0x1E
 
#define CAN_IF1DTA_TYPE   uint32_t
 
#define CAN_IF1DTA   CANREG(IF1DTA)
 
#define CAN_IF1DTB_OFFSET   0x22
 
#define CAN_IF1DTB_TYPE   uint32_t
 
#define CAN_IF1DTB   CANREG(IF1DTB)
 
#define CAN_IF2CREQ_OFFSET   0x40
 
#define CAN_IF2CREQ_TYPE   uint8_t
 
#define CAN_IF2CREQ   CANREG(IF2CREQ)
 
#define CAN_IF2CMSK_OFFSET   0x42
 
#define CAN_IF2CMSK_TYPE   uint8_t
 
#define CAN_IF2CMSK   CANREG(IF2CMSK)
 
#define CAN_IF2MSK_OFFSET   0x44
 
#define CAN_IF2MSK_TYPE   uint32_t
 
#define CAN_IF2MSK   CANREG(IF2MSK)
 
#define CAN_IF2ARB_OFFSET   0x48
 
#define CAN_IF2ARB_TYPE   uint32_t
 
#define CAN_IF2ARB   CANREG(IF2ARB)
 
#define CAN_IF2MCTR_OFFSET   0x4C
 
#define CAN_IF2MCTR_TYPE   uint16_t
 
#define CAN_IF2MCTR   CANREG(IF2MCTR)
 
#define CAN_IF2DTA_OFFSET   0x4E
 
#define CAN_IF2DTA_TYPE   uint32_t
 
#define CAN_IF2DTA   CANREG(IF2DTA)
 
#define CAN_IF2DTB_OFFSET   0x52
 
#define CAN_IF2DTB_TYPE   uint32_t
 
#define CAN_IF2DTB   CANREG(IF2DTB)
 
#define CAN_IFCREQ_BUSY   15
 
#define CAN_IFCMSK_WRRD   7
 
#define CAN_IFCMSK_MASK   6
 
#define CAN_IFCMSK_ARB   5
 
#define CAN_IFCMSK_CONTROL   4
 
#define CAN_IFCMSK_CIP   3
 
#define CAN_IFCMSK_TXREQ   2
 
#define CAN_IFCMSK_DATAA   1
 
#define CAN_IFCMSK_DATAB   0
 
#define CAN_IFMSK_MXTD   31
 
#define CAN_IFMSK_MDIR   30
 
#define CAN_IFMSK_MSK_MASK   (0x1fffffffL)
 
#define CAN_IFARB_MSGVAL   31
 
#define CAN_IFARB_XTD   30
 
#define CAN_IFARB_DIR   29
 
#define CAN_IFARB_ID_MASK   (0x1fffffffL)
 
#define CAN_IFMCTR_NEWDAT   15
 
#define CAN_IFMCTR_MSGLST   14
 
#define CAN_IFMCTR_INTPNT   13
 
#define CAN_IFMCTR_UMASK   12
 
#define CAN_IFMCTR_TXIE   11
 
#define CAN_IFMCTR_RXIE   10
 
#define CAN_IFMCTR_RMTEN   9
 
#define CAN_IFMCTR_TXRQST   8
 
#define CAN_IFMCTR_EOB   7
 
#define CAN_IFMCTR_DLC_MASK   (0x000f)
 
#define CAN_TREQR_OFFSET   0x80
 
#define CAN_TREQR_TYPE   uint32_t
 
#define CAN_TREQR   CANREG(TREQR)
 
#define CAN_NEWDT_OFFSET   0x90
 
#define CAN_NEWDT_TYPE   uint32_t
 
#define CAN_NEWDT   CANREG(NEWDT)
 
#define CAN_INTPND_OFFSET   0xA0
 
#define CAN_INTPND_TYPE   uint32_t
 
#define CAN_INTPND   CANREG(INTPND)
 
#define CAN_MSGVAL_OFFSET   0xB0
 
#define CAN_MSGVAL_TYPE   uint32_t
 
#define CAN_MSGVAL   CANREG(MSGVAL)